德國(guó)P+F倍加福編碼器 倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和特點(diǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
1、增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。 德國(guó)P+F倍加福編碼器 P+F編碼器型號(hào)列舉：
P+F AVS58N-011AAROGN-0012 P+F AVM58N-011AAROBN-1212 P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000 P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600
P+F AVS58I-011AAROBN-0012 P+F AVM58I-011AAROBN-1212 P+F AVM58N-011K1R0GN-1213 P+F AVM58N-032K1R0GN-1212
P+F AVM58N-011K1R0GN-1212 P+F RVI58N-011AAA66N-01024 P+F RVI78N-10CK2A31N-3000 P+F RVI58N-011K1R61N-01024
P+F AVM58N-011AAKHGN-1212 P+F FVM58N-011K2R3GN-1213 P+F RVI58N-032K1R61N-5000 P+F RVI58N-011AAR6XN-5000
P+F RVI58N-032AAR66N-01024 P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024 P+F HI58N-OBAK1R6XN-1024 P+F RVI58N-032K1R31N-00600
P+F RVI58N-032K1R31N-00500 P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000 P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000 P+F RVI58N-011K1R61N-5000
P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000 P+F PVM58N-011AGROBN-1213 P+F PVM58N-011AGROBN-1213 P+F RVI78N-10CK2A31N-0100
P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013 P+F RVI58N-011AAR6XN-01024 P+F DVM58N-011AGROBN-1213 P+F AVS58N-011AAROGN-0012
P+F AVM58N-011AAROBN-1212 P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600 P+F AVS58I-011AAROBN-0012 P+F AVM58I-011AAROBN-1212
P+F AVM58N-011K1R0GN-1213 P+F AVM58N-032K1R0GN-1212 P+F AVM58N-011K1R0GN-1212 P+F RVI58N-011AAA66N-01024
P+F RVI78N-10CK2A31N-3000 P+F RVI58N-011K1R61N-01024 P+F AVM58N-011AAKHGN-1212 P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
P+F RVI58N-032K1R61N-5000 P+F RVI58N-011AAR6XN-5000 P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024 P+F PVS58N-011AGROBN-0013
RVI50N-09BAAA3TN-01000 RVI50N-09BALR3TN-01000 RVI50P-09BK0R3TN-01000 RVI50P-09BAAR3TN-01000
RVI50N-09BK6A3TN-01000 RVI50P-09BAAA3TN-01000 RVI50N-09BAAA66N-01024 RVI50N-09BAAA6TN-01024
RVI50P-09BALR3TN-01000 RVI50N-09BAAA6TN-01000 RHI58N-0BAK1R31N-01000 RHI58N-0BAK1R6XN-01024
RHI58N-0AAK1R61N-01024 RHI58N-0AAK1R6XN-01024 RHI58N-0BAK1R61N-01024 RHI58N-0BAK1R61N-01000
PEPPERL+FUCHS編碼器系列型號(hào)：
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1RHCN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-0100
PEPPERL+FUCHS P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-01024
PEPPERL+FUCHS P+F DVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-00500
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58N-011AAROGN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58I-011AAROBN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58I-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-032K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAA66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-3000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAKHGN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R61N-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032AAR66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F HI58N-OBAK1R6XN-1024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00600
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00500
PEPPERL+FUCHS P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F PVS58N-011AGROBN-0013
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1RHCN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-0100
PEPPERL+FUCHS P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-01024
PEPPERL+FUCHS P+F DVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-00500
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58N-011AAROGN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58I-011AAROBN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58I-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-032K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAA66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-3000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAKHGN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R61N-5000
2、值編碼器
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。 3、正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。 德國(guó)P+F（PEPPERL+FUCHS）編碼器： 一、常用有源隔離柵（隔離柵需外用電），模擬量輸入輸出。KFD2-STC4-Ex2 雙通道。有源4-
20mA信號(hào)輸入DCS/PLC。智能通信頻率0-7.5kHz，支持HART。KFD2-STV4-Ex2-1 雙通道。1-5
號(hào)輸入DCS/PLC。 智能通信頻率0-7.5kHz，支持HART。KFD2-STC4-Ex2-Y72195 雙通道。無源（
Sink）4-20mA信號(hào)輸入DCS/PLC。智能通信頻率0-7.5kHz，支持HART。 KFD2-STC3-Ex1 單通道
。有源4-20mA信號(hào)輸入DCS/PLC。智能通信頻率0-40kHz，支持DE、Foxcom。德國(guó)
PEPPERL+FUCHS（倍加福）傳感器、自控元件：接近開關(guān)、光電開關(guān)、物位傳感器、編碼器、總線
模塊、光柵、安全柵等。P+f*銷售NBB2-18GM50-E2 NBB2-12GM50-E0 NBN4-12GM50-E2 NBB5
-18GM50-E2。 二、常用有源隔離柵（隔離柵需外用電），頻率量輸入、數(shù)字量輸入輸出。KFD2-ST2-Ex1.LB
單通道。0-24V/5kHz頻率信號(hào)輸入DCS/PLC。現(xiàn)場(chǎng)線路監(jiān)測(cè)。KFD2-SR2-Ex1.W 單通道。繼電器
干接點(diǎn)信號(hào)輸入DCS/PLC。KFD2-SR2-Ex1.W.LB 單通道。一進(jìn)二出。2路繼電器干接點(diǎn)信號(hào)輸入
DCS/PLC。KFD2-SR2-Ex2.2S 雙通道。一進(jìn)二出。2路繼電器干接點(diǎn)信號(hào)輸入DCS/PLC。KFD2-
ST2-Ex2 雙通道。有源0-24V電平信號(hào)輸入DCS/PLC。KFD2-SOT2-Ex2 雙通道。無源0-24V電平信
號(hào)輸入DCS/PLC。KFD2-DU- Ex1.D 單通道。一進(jìn)二出延時(shí)開關(guān)功能。1個(gè)繼電器干接點(diǎn)和1個(gè)無
電源0-24V電平信號(hào)輸入DCS/PLC。 三、常用無源隔離柵（隔離柵依靠DCS/PLC回路供電，無須外供電）KFD0-SCS-Ex1.55 單通道用
作AI，2線制無源4-20mA變送器信號(hào)輸入DCS/PLC。隔離柵回路壓降≤5V。用作AO，DCS/PLC輸出
4-20mA。KFD0-CS-Ex1.51P 單通道。DCS/PLC輸出4-20mA。隔離柵等效內(nèi)阻約400Ω。KFD0-CS-
Ex2.51P 雙通道。DCS/PLC輸出4-20mA。隔離柵等效內(nèi)阻約400Ω。KFD0-TR-Ex1 單通道。2線制
無源4-20mA變送器信號(hào)輸入，RTD，3線制Pt100 KFD2-STC4-EX1。 德國(guó)P+F公司（PEPPERL+FUCHS）創(chuàng)建于1946年，是世界上zui大的較有名的傳感器專業(yè)公司。德國(guó)P+F公司于1962年向世界推出第 一代接近開關(guān)以來，至今已有傳感器光電開關(guān)，接近開關(guān)， 超聲波開關(guān)，液位開關(guān)，壓力開關(guān)，安全柵，等產(chǎn)品12000多種。德國(guó)P+F倍加福光電開關(guān)接近開關(guān)、光電開關(guān)、物位傳感器、編碼器、接近式傳感器,光電 傳感器,超聲波傳感器,增量編碼器、值編碼器,防爆編碼器,總線模塊、光柵、P+F安全柵等柵等系列產(chǎn)品。
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